Chwytaki pneumatyczne

Chwytaki pneumatyczne do manipulatorów robotów przeznaczone są do manipulowania przedmiotami. Inaczej mówiąc, pneumatyczny chwytak ma za zadanie chwycić i unieruchomić obiekt tak, aby w podczas transportu nie zmienił swojego położenia. Jego zadaniem jest również przetransportowanie obiektu oraz zwolnienie w miejscu docelowym. Do wytwarzania siły zacisku chwytaka używa się sprężonego powietrza. Do zalet chwytaków możemy zaliczyć prostotę oraz różnorodność konstrukcji, trwałość i niezawodność działania. Dodatkową zaletą chwytaka jest jego niska masa.

Wyróżniamy kilka rodzai chwytaków pneumatycznych:

• chwytak serii PA - są właściwym rozwiązaniem dla prostych zastosowań manipulacyjnych przy zachowaniu minimalistycznej konstrukcji chwytaka. Dzięki możliwości dowolnego ich montażu, chwytak pneumatyczny może być używany do wielu różnych zastosowań.
• chwytak serii PG - charakteryzuje się kątem otwarcia szczęk chwytających równym 180°.
• chwytak serii PS - został zaprojektowany z myślą o bardzo precyzyjnym i seryjnej powtarzalności. Równoległe chwytaki pneumatyczne są doskonałym kompromisem pomiędzy ich kompaktowym rozmiarem a siłą chwytającą. Specjalnie zaprojektowany system rolek pozwala zmniejszyć tarcie do minimum i gwarantuje wysoką precyzję chwytu.
• chwytak serii PX - stosowany są do manipulowania okrągłymi komponentami. Chwytaki te gwarantują wysoką precyzję dzięki zsynchronizowanemu zamknięciu trzech szczęk chwytających i systemu prowadnic pryzmatycznych. Chwytak zaprojektowany jest z myślą do sektorów takich jak pick-and-place (P & P), blokowanie narzędzi maszyn oraz wiele innych dziedzin
• chwytak serii PH - służy do przesuwania dużych elementów. Dzięki możliwości wyboru między trzema różnymi skokami dla każdej średnicy, możliwe jest kilka rodzajów zastosowań tego chwytaka. Ruchy otwierające i zamykające szczęk chwytających są zawsze zsynchronizowane dzięki systemowi wewnętrznemu zawierającemu zębatkę oraz koło zębate, które pozwala na centrowanie przedmiotu.