Chwytak pneumatyczny

Chwytaki pneumatyczne do manipulatorów robotów przeznaczone są do manipulowania przedmiotami. Inaczej mówiąc, chwytak pneumatyczny ma za zadanie chwycić i unieruchomić obiekt tak, aby w podczas transportu nie zmienił swojego położenia. Jego zadaniem jest również przetransportowanie obiektu oraz zwolnienie w miejscu docelowym. Do wytwarzania siły zacisku chwytak pneumatyczny używa sprężonego powietrza. Do jego zalet możemy zaliczyć prostotę oraz różnorodność konstrukcji, trwałość i niezawodność działania. Sama konstrukcja chwytaka pneumatycznego jest zwarta i kompaktowa.  Dodatkową zaletą jest jego niska masa. Kompaktowa budowa i elegancki design, produkowany zgodnie ze standardami włoskiego producenta pneumatyki Airwork. 

Chwytak pneumatyczny - zasada działania

Chwytak pneumatyczny należy do pneumatycznych elementów wykonawczych. Podstawową jego rolą jest chwytanie elementu przenoszonego. Dzieje się tak wtedy gdy sprężone powietrze wytwarza nacisk na szczęki chwytaka, przez co ulegają one ściśnięciu. W ten sposób następuje uchwycenie żądanego obiektu. Bardzo ważne w prawidłowej pracy chwytaka jest zachowanie jego właściwych parametrów pracy. Złe użytkowanie może spowodować uszkodzenia i jego wadliwą pracę. Maksymalne podane ciśnienie nie powinno przekroczyć 7 bar. Ważnym parametrem jest odległość chwytanego obiektu. Nie powinien on przekraczać podanej na rysunku odległości.

Chwytak pneumatyczny - rodzaje:

• chwytak serii PA - są właściwym rozwiązaniem dla prostych zastosowań manipulacyjnych przy zachowaniu minimalistycznej konstrukcji chwytaka. Dzięki możliwości dowolnego ich montażu, chwytak pneumatyczny może być używany do wielu różnych zastosowań.
• chwytak serii PG - charakteryzuje się kątem otwarcia szczęk chwytających równym 180°.
• chwytak serii PS - został zaprojektowany z myślą o bardzo precyzyjnym i seryjnej powtarzalności. Równoległe chwytaki pneumatyczne są doskonałym kompromisem pomiędzy ich kompaktowym rozmiarem a siłą chwytającą. Specjalnie zaprojektowany system rolek pozwala zmniejszyć tarcie do minimum i gwarantuje wysoką precyzję chwytu.
• chwytak serii PX - stosowany są do manipulowania okrągłymi komponentami. Chwytaki te gwarantują wysoką precyzję dzięki zsynchronizowanemu zamknięciu trzech szczęk chwytających i systemu prowadnic pryzmatycznych. Chwytak zaprojektowany jest z myślą do sektorów takich jak pick-and-place (P & P), blokowanie narzędzi maszyn oraz wiele innych dziedzin
• chwytak serii PH - służy do przesuwania dużych elementów. Dzięki możliwości wyboru między trzema różnymi skokami dla każdej średnicy, możliwe jest kilka rodzajów zastosowań tego chwytaka. Ruchy otwierające i zamykające szczęk chwytających są zawsze zsynchronizowane dzięki systemowi wewnętrznemu zawierającemu zębatkę oraz koło zębate, które pozwala na centrowanie przedmiotu.

Zaletą chwytaków pneumatycznych jest niewątpliwie prosta zasada działania oraz nie skomplikowana budowa. Charakteryzują się również niską ceną zakupu oraz uniwersalnością zastosowania.